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自動拆垛機
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自動拆垛機器人+齒刀破包器
所屬類(lei)別：自(zi)動拆垛機
產品規格(ge)：
自動拆垛機器人+齒刀破包器
詳細信息
：
自動拆垛機(ji)器人+齒(chi)刀破包器工(gong)藝流程：
1、機器(qi)人(ren)攜(xie)帶3D視覺到(dao)達滿(man)垛盤正(zheng)上(shang)方。
2、通過(guo)3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數據傳遞給機器(qi)人。
4、機器(qi)人按(an)照3D視頻傳來的數據，來指導機器(qi)人進行運動。
5、機器人運動(dong)到(dao)產(chan)品的正上方(fang)，吸盤進行吸附。
6、機(ji)器人攜帶產品到(dao)拆(chai)包(bao)機(ji)的(de)正上方，吸盤(pan)松氣，產品自動掉落到(dao)齒刀破(po)包器內，破包(bao)完成后再由(you)機器人抓起放至廢(fei)袋收集處。
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